As guardas são posições em que um atleta consegue prender parcialmente seu oponente, restringindo seus movimentos, mas não o imobilizando por completo. Naturalmente um dos atletas estará em vantagem sobre o outro ou prendendo o outro com seus braços ou pernas.
O atleta que está em desvantagem ou preso pelo seu oponente, tentará se defender de um ataque e passar a guarda, isto é, tentará se desprender do adversário para galgar um posição melhor, imobilizando-o ou colocando-o em sua guarda.
O atleta que está em vantagem ou prendendo o seu oponente tentará finalizá-lo ou fazer uma raspagem, isto é, melhorar ainda mais sua posição, levando o oponente ao chão ou imobilizando-o para posteriormente finalizá-lo.
As guardas são estágios intermediários da luta e não o objetivo da luta em si, que é finalizar o oponente. Elas contam pontos pois são posições técnicas que objetivam colocar o adversário em posição de desvantagem, em que ele gaste mais energia para se defender ou passar a guarda enquanto o atleta ataca ou procura melhorar ainda mais a sua posição
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